Принцип анализа развал-схождения 3d

Пресловутые и дорогостоящие стенды развал схождения загадочной технологии 3D — что это значит и чем они отличаются от остальных. производители стендов громко заявляют, что стенды данной технологии это начала в идеальном измерении развал и схождения автомобилей.

Так давайте же обсудим, что в них такого, что заставляет многих владельцев автосервиса задуматься об их покупке.

Если заглянуть на несколько лет назад, то можно увидеть, что в ряду новых технологий были лазерные стенды развал схождения, до сих спрашиваемые и работающие на многих автосервисных предприятиях.

Пресловутые и дорогостоящие стенды развал схождения загадочной технологии 3D

Особую популярность данные стенды развал схождения приобрели из-за невысокой цены. В свое время технология замера падения лазерного луча была передовой и данные стенды ценились на автосервисах.

Но как и во всем данные стенды обладали (и обладают) рядом крупных недостатков, на которые раньше можно было и закрыть глаза, но сегодня — во время передовых технологий никак нельзя.

К данным недостаткам относятся: — метрологические неточности измерения — сложность установки излучателей — стойки с излучателями должны были быть расположены на строгом расстоянии и высоте от автомобиля иначе могли появиться большие погрешности результата измерения. — большое количество электронники — громоздкость установки — для проведения процедуры развал схождения требовался подъемник — необходимость проведения обслуживания аппаратуры буквально каждую неделю — постоянная поверка измерительных приборов. В общем в данном стенде в выигрыше остается только цена. Спустя годы на рынок поступили компьютерные стенды с датчиками устанавливаемыми на колеса. Данные стенды развал-схождения заработали большую популярность из-за повышенной точности, большей легкости установки, меньшими затратами на обслуживание. Наличие компьютера помогает оператору-механику сориентироваться с измерениями и существенно упрощает работу.

Но мы хотели поговорить о 3D стенде развал схождения. Это стал прорыв в технике измерения геометрии ходовой автомобиля.

Совершенная на сегодняшний день точность в сочетании с огромной скоростью получения результатов измерения, выдвигают 3D стенды развал схождения вперед перед всеми своими предшественниками.

В данном виде стенда исключены все описанные выше недостатки и при этом создана абсолютно простая конструкция не занимающая много места.

Что такое 3D?

3D — трехмерное пространство, в котором есть высота, ширина и длина. Мы живем в трехмерном мире. Технология 3D подразумевает интерпретация 3D пространства для построения объемных объектов, которые могут находиться одновременно в трех плоскостях. Данная технология сделала прорыв в измерении схода развала, ведь в предыдущих стендах можно было получать измерения только в двух плоскостях. Третья плоскость открывает возможность получения более точных и полных замеров.

Принцип работы 3d стенда развал схождения

Стенд развал схождения 3D чрезвычайно прост в конструкции, что существенно и упрощает процесс измерения. В состав стенда входит балка с широкоформатными камерами с излучателями (Балка, может находиться либо на фиксированной высоте, либо приводиться в движение приводом), четыре мишени-отражатели, закрепляемыми за диски специальными держателями(адаптерами), и компьютер.

Весь процесс заключается в том, что камеры отлавливают позицию мишеней (а именно меток, расположенных на мишенях и расстояния от них до камеры), предварительно установленных на колеса, за счет отражающегося света излучателя.

Полученные данные с камер передаются по Bluetooth на компьютер с соответствующим программным обеспечением, где происходит моделирование модели точной текущей позиции колес и сравнение данной модели с номинальной, взятой из базы данных, предоставленной производителем автомобиля.

Стартовой позицией для определения первичных замеров является позиционирование автомобиля путем его прокатки вперед и назад буквально на 20 см, и поворотом колес влево и вправо.

При проведении данной процедуры производится сбор начальных данных Пространственная ориентация осей вращения колес производится вращением колес с мишенями, так, чтобы камеры отслеживали постоянно расстояние до каждой метки, расположенной на мишени-отражателе, и одновременно определяли изменение геомерии отображения параметров, сравнивая с номинальной моделью.

В отличие от предыдущих стендов, 3D проводят замеры позиции не датчиками, а камерами и математическими вычислениями позиций колеса относительно камеры. Мишени, устанавливаемые на колеса лишены электроники и прочны по составу, что уменьшает человеческий фактор и избавляет от излишней процедуры поверки.

Особенностью данного стенда стало, то, что исключена привязка к точно горизонтальной поверхности установки автомобиля. Базовой плоскостью стала плоскость расположения мишени, что устраняет необходимость в наличии подъемника и строгости его расположения относительно горизонта. Еще одно преимущество — это отсутствие проводов и аккумуляторов.

Стенды развал схождения 3D работают долго без перезарядки. Специализированное программное обеспечение насыщенно подсказками и руководствами, что позволяет работу со стендом даже новичку. Стенд не имеет больших габаритов, что позволяет его расположить в небольших мастерских.

И последнее и самое важное — технология 3D измерения открыла возможность проводить высокоточные замеры за секунды. Это потрясающее изобретение станет неотъемлемым помощником вашей автомастерской.

Источник: http://svitsto.blogspot.com/2014/03/3d.html

Развал-схождение, какой способ сделать развал-схождение более надежный

Если водитель в поездке водитель почувствует неуверенное движение автомобиля по заданному курсу, если резина на колесах авто стирается неравномерно — автомобиль дает сигнал о необходимости проверки углов постановки колес. В современное время имеется немало способов проверки правильной постановки колес, попробуем разобраться в этих способах.

Развал-схождение, где производить проверку правильности установки колес

Если автомобиль служит немало лет, особое внимание водитель должен уделять правильности постановки колес на авто.

Если развал-схождение у колес соответствует норме, водитель чувствует себя более комфортно в поездках, машина расходует топлива намного меньше и резина служит гораздо дольше.

Поэтому, проверять развал-схождение нужно неоднократно на станции технического обслуживания.

Современные станции технического обслуживания имеют новое оборудование и заинтересованны в клиентах.

На некоторых станциях технического обслуживания еще можно застать оптические стенды по регулированию развала-схождения колес автомобиля. Чаще чем оптические стенды на станциях технического обслуживания используют лазерные установки.

Принцип работы лазерных установок схож с оптическими стендами, но лазерные установки дают меньше ошибок.

Лидером регулировки развала-схождения является компьютерный анализ. Компьютерный анализ бывает нескольких видов.

Развал-схождение, виды компьютерного анализа развала-схождения

  • В соответствии с названием, все размеры и результаты осуществляет компьютер.
  • На компьютерном стенде имеются многочисленные датчики, которые передают оператору снятые данные с автомобиля в виде графика или диаграммы.
  • На основании этих графиков или диаграмм, осуществляется настройка автомобиля.
  • В зависимости от датчиков и принципов их взаимодействия происходит разделение компьютерных стендов на различные подвиды.
  • Первым компьютерным стендом, который определял величину развала-схождения, являлся кордовый стенд.
  • Во время работы, датчики крепились к колесам и с помощью проводов соединялись с компьютером.
  • Кроме проводов, имеются тросики, которые соединяют между собой измерительные головки.
  • Кордовые стенды прекрасно зарекомендовали себя в работе из-за того, что были простые в использование и выдавали точные результаты.
  • Из-за своей, относительно, не дороговизны и хорошей работы, во многих мастерских и в современное время используют кордовый стенд.
  • Затем появился компьютерный инфракрасный стенд.
  • У этого стенда имеется инфракрасный луч, он является основой стенда.
  • Луч направленный от датчика замеряет углы развала-схождения.
  • Но новая система имела низкую помехоустойчивость.
  • Все, что попадалось на пути инфракрасного луча, даже солнечный луч, могло привести к большим погрешностям.
  • Так как инфракрасный стенд имел большие погрешности, специалисты разработали радио канальный стенд.
  • Принцип работы радио канального стенда схож с работой инфракрасного стенда. Но, в этом случае, сигнал передается по Bluetooth, это позволило повысить помехоустойчивость.
  • Следующим компьютерным стендом стал 3D — стенд. 3D — стенд позволил создать трехмерную модель.
  • Трехмерная модель расширила возможность регулировки, сделала возможным улучшить результаты и создала возможность произвести диагностику всей ходовой части машины.
  • В настоящее время, в диагностике, используется бесконтактный стенд.
  • На бесконтактный стенд машина просто загоняется, никакие датчики на машину не закрепляются, так как все расположено на самом стенде и работает дистанционно.

Развал-схождение, что дает 3D диагностика

  • Если бесконтактные стенды пока еще довольно редки на станциях технического обслуживания, то 3D диагностика имеется у каждой крупной станции технического обслуживания.
  • Диагностика 3D выигрывает на фоне всех предыдущих диагностик из-за быстроты диагностики.
  • Из-за того, что диагностика происходит быстро, исключаются очереди, так как стенду не нужно постоянная калибровка.
  • Оборудование 3D способно выдать точный результат, так как имеет высокую помехоустойчивость и на точность анализа не влияет неровность поверхностей.
  • 3D диагностика способна сделать и дополнительную информацию по всей ходовой части машины.
  • Площадка 3D диагностики оборудована подъемником, ямой и специальной платформой.
  • На автомобильные колеса закрепляются контрастные мишени, камеры с высокой чувствительностью следят за этими мишенями и передают результаты на компьютер.
  • Собрав все данные, компьютер проводит анализ, выдает 3D модель, делают сверку полученных результатов с заводскими значениями вашего автомобиля. В итоге компьютером выдается результат, по этим результатам исправляют погрешности, компьютер способен выдать рекомендации по всем недочетам. Современные 3D технологии имеют очень высокую точность и способны выдать достоверные результаты.
  • В базу данных компьютера включены почти все заводские значения существующих моделей автомобилей, это позволяет оператору быстро и точно определить, какие работы нужно сделать на вашем автомобиле.
  • Так как оборудование является качественным и надежным, оно получило большую популярность у россиян и из-за быстрой окупаемости цены на услуги 3D технологий, вполне демократичны.
  • Те автолюбители, кто приобретает машину на вторичном рынке, не должны пренебрегать 3D диагностикой до совершения покупки.
  • 3D диагностика, дает возможность получить информацию, которую не озвучит предыдущий хозяин.

Ведь если машина была в крупной аварии или активно использовалась на бездорожье — развал схождение может уже не поддаться корректировке.

Только объемная 3D диагностика способна выдать точный диагноз.

Конечно, если водителю интересно знать только значения углов своего автомобиля, этот вопрос помогут решить ему и более простые стенды.

А если у водителя имеется много вопросов к своему автомобилю, 3D оборудование позволит разрешить все проблемы.

Источник: https://prosedan.ru/razval-shozhdenie-kakoj-sposob-sdelat-razval-shozhdenie-bolee-nadezhnyj

Что такое развал-схождение 3D?

У многих на слуху выражение: развал-схождение колес – это правильный наклон задних, а также передних колес авто.

Да-да, колеса автомобиля должны быть установлены под небольшим наклоном, и если присмотреться, то можно заметить, что колеса машины от вертикали чуть отклонены (развал), а своими передними кромками смотрят «вовнутрь» (схождение).

Только такое правильное положение колес обеспечивает равномерность износа резины и значительно уменьшить усилие, которое необходимо для поворота рулевого колеса.

Отметим также, что углы развала-схождения по величине должны как можно меньше друг от друга отличаться.

Читайте также:  Правильный выбор средства - тосол или антифриз?

На отечественных авто обычно производят регулировку только передних колес, а на иномарках – сразу всех: и задних, и передних. И если раньше все просчитывали люди, сегодня этим занимается техника, причем техника не просто считывает показатели, а выстраивает настоящие объемные «проекции». Такая процедура носит название «развал-схождение 3D».

Когда требуется настройка развал-схождения, в том числе и 3D?

  1. Автомобиль двигается неустойчиво.
  2. Машина «уходит» в левую или правую сторону при прямолинейном движении.
  3. Очень быстро изнашиваются покрышки, причем в нестандартной форме (растяжение, выпукло-вогнутый износ или односторонний).

Кроме того данную процедуру рекомендуется проводить:

  • после замены элементов рулевого управления, подвески или амортизаторов;
  • после изменений геометрической оси кузова авто;
  • после сезонной или плановой смены шин.

Развал-схождение 3D — технология

Развал-схождение колес на СТО осуществляется с помощью специальных стендов. Стенды бывают нескольких видов: электронно-оптические, компьютерные, 3D стенды. Мы уделим внимание последним.

Стенды, которые используют современную технологию 3D, появились относительно недавно – в второй половине двухтысячных. Суть работы такого типа стендов заключается в обработке изображений мишеней, которые имеют определенные метки, установленные на создании проекций и построений трехмерных моделей автомобильных колес по специальным мишеням.

После установки данные мишени фиксируются ССD-видеокамерами с высоким разрешением, а далее с помощью определенных компьютерных процессов все данные обрабатываются и выводятся на экран.

Как замеряется угол установки колес авто?

Первым делом проводится позиционирование, то есть сначала определяют пространственную ориентацию осей вращения колес машины. Стенды, которые используют 3D технологию «прокатывают» машину сантиметров на сорок, во время проката, колесо на 45 градусов отклоняется.

Все колеса при этом компенсируются одновременно. Процесс позиционирования завершается, и начинается процесс построения 3D модели плоскости автомобиля.

Плоскость прорабатывается, а также просчитываются различные параметры подвески, включая угол наклона колес, а также те регулировки, которые нужно произвести, чтобы его добиться.

Основные плюсы 3D настройки развал-схождения

  • Высокая точность измерений.
  • Одновременная проверка геометрии подвески и кузова авто.
  • Экономия времени.

Автомобиль после данной процедуры обладает большей устойчивостью, лучшей управляемостью, снижается риск опрокидований, заносов, уменьшается расход топлива, увеличивается проходимость автомобиля.

Источник: http://autoepoch.ru/avtoazbuka/chto-takoe-razval-sxozhdenie-3d.html

Развал-схождение 3D: что это такое?

Многие люди наверняка не один раз слышали понятие «развал-схождение колес». Так что же это такое? Это нормальный наклон всех колес (задних и передних) автомобиля.

И да, колеса машины должны устанавливаться под маленьким наклоном. И если внимательно взглянуть, то нельзя не увидеть, как колеса немного отклонены от вертикали. Так работает «развал».

А та ситуация, когда колеса передними каемками «смотрят» внутрь – это «схождение».

И лишь такая позиция колес – залог равномерного изнашивания резины. К тому же, такое их положение намного уменьшает усилие, которое требуется при повороте руля. Не менее важно знать и то, что углы развала-схождения должны быть максимально равными по величине.

На российских автомобилях, как правило, производят регулировку лишь передних колес, а на иностранных авто – всех. Раньше всем этим занимались специалисты, сегодня же это делает техника, которая не просто считывает данные, но и создает самые реальные 3-мерные проекции. И вот именно это называется развалом-схождением 3D.

В каких случаях нужно производить такое развал-схождение?

В следующих ситуациях:

  1. В процессе езды машина кажется неустойчивой на дороге.
  2. Авто норовит все время «уйти» влево или вправо, когда ведется прямолинейное движение.
  3. Шины изнашиваются неоправданно быстро. При этом изношенность имеет нетипичную форму: растяжение, односторонний износ и пр.

Помимо этого, такая процедура рекомендована после:

  • замены составляющих рулевого управления, подвески или же амортизаторов;
  • изменений геометрической оси «тела» машины;
  • замены шин (любого типа).

Развал-схождение 3D: методика

Каким образом происходит развал-схождение на станциях технического обслуживания? В процессе используются особые стенды, которые делятся на разные виды, но мы рассмотрим лишь один – 3D-стенды.

Итак, такие стенды появились не так давно – в 21 веке. Смысл их работы состоит в том, что они обрабатывают изображения мишеней, имеющих особые метки, которые устанавливались на создании проекций и построений 3-мерных машинных колес по специальным мишеням.

После того, как такие мишени будут заданны, они фиксируются CCD-видеокамерами с высоким разрешением. В дальнейшем происходит обработка данных с помощью конкретных компьютерных процессов. В итоге полученные сведения отображаются на экране.

Каким же образом измеряется угол колес? С самого начала производят обозначение. Иными словами, первоначально определяется пространственная ориентация осей вращения колес автомобиля. Далее в работу включаются 3D-стенды, которые как бы прокатывают автомобиль примерно на сорок сантиметров. Во время этого колесо отклоняется на 45 градусов. Все колеса при этом компенсируются синхронно.

После этого процесс позиционирования подходит к концу, а процесс создания 3D-модели плоскости авто только начинается. Плоскость прорабатывается, дополнительно считаются разные данные подвески, включающие угол наклона колес и такие регулировки, которые необходимо произвести, чтобы его достичь.

Самые главные достоинства 3D установки развала-схождения

  1. Точные получаемые данные.
  2. Единовременная проверка геометрии подвески, а также кузова машины.
  3. Небольшая трата времени.

После проведения такой процедуры, машина становится более устойчивой, более хорошо управляется. Помимо этого, понижается риск заносов, а также уменьшается расход топлива. Проходимость авто при этом увеличивается.

Источник: http://stotandem.by/blog/razval-shozhdenie-3d-chto-eto-takoe

Отличие стендов датчиковых и 3D технологии

Увеличение парка новых автомобилей, оснащенных современной «подвеской» обуславливает переоснащение участков «сход-развал» современными стендами, обеспечивающими регулировку в широком диапазоне, как по маркам транспортных средств, так и по всему возможному разнообразию технических решений в ходовой части автомобиля.

Все большее распространение получают стенды регулировки УУК использующие трехмерное моделирование на основе данных полученных при измерениях, так называемые «стенды 3D».

Стенды 3D обеспечивают высочайшую точность измерений углов установки колес и подвесок, легкость и быстродействие операций контроля и регулировок, что значительно увеличивает производительность труда (цикл измерений занимает несколько минут), позволяя обслуживать большее количество машин с требуемой точностью результата.

Стенды 3D обладают высокой надежностью, поскольку на колеса устанавливаются прочные отражающие мишени, состоящие из пластикового корпуса и лицевой панели, а камеры смонтированы на траверсе и находятся в стороне от рабочего места.

Стенды 3D обладают рядом преимуществ: производительность увеличивается в разы, минимальная стоимость обслуживания (долгое время не требует калибровки), высокая точность измерений, надежность работы компонентов системы (ответственные части (камеры) недоступны для случайного воздействия), простой и понятный алгоритм работы (быстрое обучение персонала), оптимальная по времени и выполнению процедура «компенсация биения диска», и пр.

Основные преимущества: Производительность  — пропускная способность участка «сход-развал» увеличивается в разы Надежность  — дорогостоящие электронные и оптические составляющие стенда выведены из рабочей зоны оператора (минимизация случайной поломки оборудования или сбоя настроек) Экономичность — отсутствие необходимости в частой «дорогостоящей» калибровки стенда (оператор всегда знает, что стенд выдает точные параметры)

Самыми распространенными стендами с функцией трехмерного моделирования являются стенды американского производства HUNTER, почему именно они, можно узнать у регионального дилера АВТОМЕХАНИКА.

Так же Наша компания является официальным представителем практически всех основных производителе стендов сход-развал.

Эволюция стендов регулировки УУК («сход-развал»)

Эволюция стендов для контроля углов установки колес вполне спиральная. От примитивных оптических стендов, через лазерные и инфракрасные системы, снова к оптическим стендам, но уже трехмерным.

Не имеет смысла рассматривать «оптику» первого поколения, так как ее актуальность осталась в прошлом веке. Однако именно она – точка отсчета по полноте получаемого результата, поскольку с приходом компьютера число исчисляемых параметров резко увеличилось.

Прежде измерялись и регулировались лишь два из них – развал и схождение, давшие имя оборудованию. Для достаточно примитивных схем подвесок этого хватало. К тому же задняя ось («тележка» с целиковой балкой) часто исключалась из рассмотрения.

Эволюция подвески автомобиля, обусловила появление компьютера и электронных датчиков, а так же полноценной обновляемой базы по автопарку. Прежде всего, снизилась вероятность ошибок, а к двум измеряемым параметрам прибавилось значительное число вычисляемых.

Они теоретически присутствовали и раньше, но непростой алгоритмом их вычисления мог производиться «от руки».

Появление в словосочетании «регулировка сход-развал» дополнения «компьютерный» — ознаменовало приход точности и качества в выполнении данной процедуры, к тому же клиент смог своими глазами увидеть результат регулировки на мониторе или в распечатке. Под данным определением, в первую очередь, подразумевается стенд с навешиваемыми датчиками (головками) на колеса.

Пионером в области создания «головочных» стендов по праву считается немецкая компания Beissbarth, создавшая микропроцессорный стенд с колесными электронными датчиками более тридцати лет назад. Организация измерений основана на «начинке» измерительных блоков и программном обеспечении.

В каждом измерительном блоке, устанавливаемом на передние колеса, имеется четыре датчика: один контролирует положение относительно колеса той же оси, второй – относительно колеса на задней оси. Оставшееся два – наклономеры – контролируют пространственную ориентацию плоскости колеса.

В более простых моделях «головочных» стендов в задних измерительных блоках отсутствуют датчики, контролирующие положение задних колес относительно друг друга. В этом случае измерения проводят по разомкнутой схеме, не позволяющей выявить ряд дефектов геометрии заднего моста (П-образный контур).

Модели стендов более высокого уровня отличаются наличием дополнительных датчиков, что позволяет создать замкнутую измерительную схему и выявить любые нарушения геометрии на двух осях.

Первоначально в измерительных блоках использовались потенциометрические датчики, а связь между ними осуществлялась с помощью специальных резинок с крючками — кордов. Подобные же потенциометры устанавливались и в поворотных кругах. Передача информации от этих устройств в центральный компьютер осуществлялась по проводам.

Такое решение несет в себе массу неудобств, что послужило причиной создания стендов с инфракрасной связью между головками и беспроводной линией передачи информации в компьютер. Вместо потенциометров на каждой головке установлены датчики, связанные между собой посредством канала инфракрасного излучения.

Также на каждой головке имеется матрица из специальных чувствительных элементов. Электронная система определяет, какой из них «засвечен» лучом источника от противоположной головки; и по величине расстояния от «засвеченного» элемента до центра матрицы определяется величина схождения для каждого из колес.

Инфракрасные лучи, направленные вдоль автомобиля, служат для определения его продольной оси симметрии.

Программное обеспечение современных «головочных» стендов удовлетворяет самым высоким требованиям.

В каждом из них, независимо от названия и страны происхождения, присутствует обширная база данных, а техническая информация о новых моделях поступает напрямую от производителей автомобилей, и в виде обновлений попадает в базу данных стенда.

Читайте также:  Проверенные способы как завести машину, если сел аккумулятор

Все контролируемые параметры наглядно отображаются на экране монитора, а результаты работы могут быть распечатаны как в виде таблиц, так и в графической форме.

Технология работы с электронным стендом требует досконального соблюдения всех, специально для этого случая написанных правил. В ней нет бесполезных этапов и несущественных мелочей. Например, совсем не годится поставить автомобиль «на ручник», необходимо аккуратно зафиксировать педаль тормоза специальной распоркой.

По сути своей электронные системы «головочных» стендов формируют измерение относительно одной плоскости, потому и считаются двухмерными.

«Условная плоскость» — критерий деления стендов на две большие подгруппы: калибруемые на калибровочной рамке, установленной строго горизонтально и калибруемые на рабочем месте путем определения и «запоминания» величины отклонения реального положения от истинно горизонтального.

Во втором случае выявленные крены учитываются после измерения параметров и вносятся как поправки в вычисляемый итоговый результат — как по развалу, так и по схождению.

Первая «тонкость» в работе традиционных стендов – обеспечение соответствия реального положения плоскости ее идеальному, теоретическому, положению. Практически это означает, что при монтаже и эксплуатации горизонталь должна оставаться горизонтальной. Отклонения будут создавать и накапливать ошибки – как при измерении, так и при расчете дополнительных параметров.

Ошибки будут усугубляться при недостаточно аккуратной работе с калибратором и таким образом еще до измерения «человеческий фактор» уже скажет свое слово. Стоит добавить: этот фактор останется значимым и в процессе измерения. Пример с фиксацией педали тормоза тому подтверждение. Еще один способ внести погрешность – не проводить процедуру компенсации для задней оси.

Между тем, положение спиц руля привязывается к положению заднего моста. При измерении колеса автомобиля должны быть расторможены и каждому из них должна быть обеспечена определенная степень свободы. С этой целью передние колеса устанавливают на поворотные круги, а задние – на сдвижные разгрузочные площадки (эти требования к основанию актуальны и для стендов 3D).

Вторая тонкость существует лишь для некоторых марок автомобилей, среди которых №1, безусловно, Mercedes. И касается она не измеряемых, а вычисляемых параметров.

Для подавляющего числа производителей характерно требование проведения измерений для вычисления продольного угла наклона оси поворота – кастора – при угле поворота рулевого колеса в 10 градусов. Mercedes требует измерений при 20 градусах, поскольку это позволяет заметно увеличить точность.

Это связано, в том числе и с особенностями подвески автомобилей этой марки. такая же задача стоит при проверке состояния трапеции, которая проводится при повороте «внутреннего» колеса на 20 градусов.

Внешнее в таком положении «проходит» по большему радиусу, однако снять данные корректно можно лишь при наличии предела измерений в 20-25 градусов. Большинство стендов позволяет проводить промеры при повороте колеса в диапазоне чуть более 10 градусов.

Для решения неприятной проблемы к таким стендам приходится докупать электронные «тарелки». Отсчет поворота проводится по ним. Дается команда о повороте руля и за ноль принимается положение тарелки на момент начала поворота. Для стендов 3D перечисленные проблемы с поворотом руля отсутствуют, поскольку диапазон более чем достаточен.

Появление трехмерных (3D) стендов для анализа геометрии подвески стало настоящей революцией в технологии контроля параметров УУК. Первенство разработки и использования данной технологии оспаривается производителями до сих пор.

Отсюда, у нас на рынке присутствуют два понятия – «3D» и «Мульти D», но суть у них одна — применение трехмерного (пространственного) моделирования для проведения измерений. «Мульти D» — обозначение, применяемое к стендам под маркой Hunter.

Далее будем использовать понятие «технология 3D», без «оглядки» на производителя.

Главное достижение в использовании технологии 3D, это исключение гравитационной составляющей, что и привело, со всеми прочими решениями, к такому качественному скачку в проведении регулировок УУК.

Ключом к пониманию отличий методики измерения УУК, используемой в 3D-стендах, являются особенности выполнения так называемой процедуры позиционирования, определения пространственного положения оси вращения каждого колеса автомобиля.

Процедура является обязательной стадией, необходимой для расчета УУК в стендах любого типа, а качество ее выполнения определяет итоговую достоверность измерений.

В оборудовании предыдущего поколения позиционирование осуществляется на основании показаний датчиков углового положения, закрепляемых на колесах.

В 3D-стендах для позиционирования осей применяется принципиально иная методика, базирующаяся на использовании высокоточных средств видеонаблюдения и сложных математических методов обработки результатов. Для ее реализации в составе стенда используют две (четыре) видеокамеры с высокой разрешающей способностью.

Каждая из них «осматривает» колеса (колесо) автомобиля с определенной частотой. На колесах крепятся оптические элементы – мишени – с нанесенными на них светоотражающими визирными метками.

Мишень является пассивным отражающим устройством, не содержит хрупких чувствительных элементов, а потому не боится случайных ударов и не имеет проводной связи с измерительным блоком. Использование понятия «оптический» к стендам «3D» подразумевает, что исходную информацию для расчета он получает в виде снимка с видеокамеры, фиксирующей положение световозвращающих мишеней, закрепленных на колесах.

Для определения положения осей вращения колес в пространстве автомобиль вручную прокатывается по площадке. Мишени вращаются синхронно с колесами, при этом каждая из визирных меток описывает в пространстве окружность с центром, расположенным на оси вращения колеса, перемещение меток отслеживается видеокамерами.

Система определяет расстояние до каждой из меток, одновременно определяя геометрические параметры их отображения, сравнивая с эталонной моделью (находиться в памяти системы).

Полученных данных достаточно для того, чтобы рассчитать характеристики круговой траектории движения каждой из меток и точно определить координаты центра описываемой ею окружности.

В результате математической обработки информации, полученной от системы видеонаблюдения, ось вращения каждого колеса представляется в виде совокупности стольких же расчетных точек, что позволяет позиционировать ее в пространстве с высокой точностью.

В результате позиционирования процессор получает координаты четырех точек автомобиля, которые он связывает в одну плоскость. Она называется компьютерной моделью плоскости автомобиля и может быть ориентирована в пространстве произвольно. Последующий расчет УУК выполняется относительно компьютерной модели плоскости, а не горизонтальной плоскости, как в традиционных стендах.

Именно потому отклонения измерительной площадки стенда от горизонтального уровня никак не отражаются на достоверности измерений.

Однако это не означает смягчение требований к горизонтали на которой находится автомобиль во время измерений, присутствие крена формирует очень серьезные ошибки уже за счет выборки зазоров в подвеске и перераспределения нагрузок, искажающих в результате углы установки колес

Возможности математического аппарата стенда столь исключительны, что при прокатывании автомобиля одновременно с позиционированием осей выполняется операция компенсации биения дисков и тут же рассчитывается большинство параметров УУК. Для получения полной картины достаточно, чтобы колеса провернулись примерно на 40°.

Для колес разного диаметра это соответствует перемещению автомобиля на расстояние 15–25 см. Таким образом исключаются все «биения», зафиксированные компьютером, их могут создать и собственно биение диска или проблема с покрышкой, и неточность или повреждение мишени, и неощутимая при движении кривизна приводного вала.

Дополнительные действия (измерения) выполняются для получения информации о поперечном угле наклона оси поворота, расхождении в повороте и максимальном угле поворота управляемых колес.

Для этого передние колеса автомобиля устанавливаются на обычные поворотные круги и поочередно отклоняются влево и вправо до упора.

Таким образом, полный цикл исследования подвески автомобиля занимает не более пяти минут.

Все ошибки в 3D измерении – это итог пропуска процедуры компенсации, отсутствие фиксации руля и педали тормоза.

Подъемник (яма) потребуется для выполнения регулировок, если при измерении выявлены отклонения от нормы. Регулировка УУК происходит под бдительным контролем измерительной аппаратуры стенда.

Ее ход непрерывно отражается на мониторе, на который выводятся текущие параметры.

Оператор может наблюдать, как его воздействия отражаются на величине регулируемого параметра, и видит, укладывается она в диапазон допустимых значений или нет.

Нужно особо отметить, что применение 3D-методики позволяет не только получить полную картину ориентации колес автомобиля, но и провести углубленную диагностику рулевой трапеции и геометрии силовых элементов кузова.

С ее помощью можно выявить отклонения вектора тяги, продольное смещение и перекос осей колес, разницу колеи передних и задних колес, разность диагоналей подвески и другие дефекты, негативно влияющие на ездовые характеристики автомобиля.

Поэтому 3D-стенды представляют собой незаменимый инструмент выходного контроля автомобилей, подвергавшихся сложному кузовному ремонту.

Следует отметить такую особенность стендов 3D, как их практическую «неубиваемость».

Даже если поверхность мишени буде исцарапана и повреждена, стенд останется работоспособным (повреждения могут достигать 30%).

Это можно сравнить с тем, как остается вполне исправным автомобиль с трещиной на лобовом стекле. Это соображение имеет прямое отношение к эксплуатационным характеристикам и надежности.

Преимущества стендов с технологией 3D, отражены также в статье — «»сход-развал 3D» — преимущества технологии трехмерного моделирования».

Источник: http://23-amex.ru/stati/4-shod-razval-3d

3d развал схождение

Процедура развал схождения на автомобиле требуется после крупного ремонта подвески или рулевого управления. При неправильном развал схождении возможен неравномерный износ протектора шин — при прямолинейном движении автомобиля будет уводить его в сторону.

Сущность операции заключается в том, что оборудование, на котором производится процедура развал схождения, сканирует углы установки колёс на автомобиле. После чего данные обрабатываются на компьютере и выводятся на дисплей.

Специалисту надо сверить данные с допустимыми значениями и при необходимости произвести регулировку углов установки колёс.

Многие пренебрегают проведением данной процедуры, после ремонта подвески. Однако следует отметить, что неправильно выставленные углы установки колёс создают дополнительную нагрузку на подвеску автомобиля, а также существенно снижают устойчивость автомобиля при больших скоростях.

Стоит заметить, что регулировка развал схождения колёс на автомобиле может быть предусмотрена как на одной оси — передней, так и на двух осях, во втором случае необходимо производить регулировку на двух осях одновременно. При неправильном развал схождении на оси не имеющей регулировку, необходимо произвести диагностику подвески этой оси.

На сегодняшний день самый распространённый стенд по регулировке развал схождения — компьютерный инфракрасный. Но уже на некоторых станциях стали устанавливать компьютерные 3D стенды. Технология 3D развал схождения позволяет достигать ещё более точных настроек установки углов развала и схождения колёс.

Это метод основан на вычисления информации по видимому изображению. Есть ещё один плюс 3D развал схождения — как правило, время процедуры его проведения в два раза меньше, чем на стенде с инфракрасным методом.

Итак, подводя итог убеждаемся, что новые технологии увеличивают не только точность измерений в нашем случае, но и ещё значительно экономят нам время, которого, как правило, так не хватает.

Читайте также:  Алгоритм расшифровки маркировки шин

Источник: http://vsepoedem.com/story/3d-razval-skhozhdenie

Современные технологии: сход развал 3d

Мастера автосервисов советуют владельцам автомобилей регулярно проводить проверку параметров развала-схождения колес. В процессе активной эксплуатации происходит износ деталей подвески, что влияет на изменение углов установки колес.

Это, в свою очередь, вызывает преждевременный износ шин, изменяет курсовую устойчивость автомобиля на дороге. Поводом для посещения стенда развал-схождения может стать попадание колеса в выбоину.

А такие серьезные события как ДТП, ремонт подвески, двигателя или коробки являются обязательными для посещения технического центра.

Прошлое и настоящее стендов развал-схождения

В свое время, к опытным мастерам автосервисов выстраивались очереди. Об их золотых руках ходили слухи. При отсутствии профессионального оборудования, только опыт и навык мастера могли обеспечить качественную работу. При таком процессе регулировки развал-схождения эта процедура занимала от одного до нескольких дней.

Позднее появилось высокочастотное оборудование с инфракрасными датчиками и лазерными приборами. Это позволило отрегулировать развал схождение колесза более короткое время.

Разработчики профессионального оборудования для автосервисов создали стенд 3D. В его разработке применялись последние инновационные и технологические разработки. Такой стенд позволяет с максимальной точностью отрегулировать углы установки колес в течение короткого времени.

Наш техцентр предлагает провести регулировку развал-схождения именно на этом, ультрасовременном оборудовании. Все технические процессы контролирует компьютер, получая информацию с датчиков стенда. Все этапы работы отражаются на дисплее, а по окончанию работы мастер распечатывает результаты, на которых четко видно состояние углов колес до и после регулировки.

Как работает 3D стенд регулировки развала-схождения

Процесс регулировки начинается с диагностики. Стробоскопическая фотокамера фиксирует положение колес. После чего изображения передаются в компьютер, и программа создает трехмерную модель. После этого программа сравнивает полученную актуальную информацию, с эталонной, и предлагает оптимальное решение.

Специалисты, работающие в нашем автосервисе и проводящие регулировку на стенде сход развал 3d прошли профессиональное обучение, и имеют большой опыт работы. Мы готовы взять в работу любой автомобиль, любой марки, любого модельного ряда. Наши специалисты быстро, качественно выполнят свою работу.

С нетерпением ждем вас в нашем центре. Мы предлагаем широкий спектр услуг, после чего ваш автомобиль вновь засияет как новый.

Источник: http://www.anytyres.ru/sovremennye-texnologii-sxod-razval-3d/

Технология 3D.

Трехмерная технология.

Трехмерная система визуализированного контроля установки колес автомобиля, авторство которой принадлежит американской фирме John BEAN, — сложнейший комплекс высокоточных средств видеонаблюдения и скоростных методов математической обработки данных. Тем не менее, в ее основе лежат простые и понятные базовые принципы.

Предприятие, которое основал американский предприниматель John Bean (Джон Бин) в 1904 году, начинало свою деятельность с производства водяных насосов. В стремительно развивавшуюся автомобильную индустрию фирма пришла по воле случая.

В 1925 году ее инженеры разработали механическое устройство, которое позволяло выявлять отклонения углов установки колес грузовиков, вызывавшие ускоренный износ шин. Представленное на рынок в 1932 году, это устройство под торговой маркой John BEAN имело небывалый успех.

Двумя годами позже был разработан первый в мире станок для динамической балансировки автомобильных колес. С тех пор фирма концентрировала усилия в довольно узком сегменте гаражной техники — производстве оборудования для «колесного сервиса». Разработки фирмы John BEAN всегда выделялись среди продукции конкурентов новизной применяемых технологий.

Например, благодаря ее инновационной деятельности в составе стендов контроля УУК впервые появились: компьютер, бескордовая система датчиков, система автоматической калибровки, монитор, CD-ROM, анимационное видео и 32-битная система обработки данных.

Фирма John BEAN никогда не копировала существующие приборы и технологии, а всегда разрабатывала собственные, что позволило ей стать признанным лидером в области оборудования для колесного сервиса.

В 1996 году в истории фирмы произошло значимое событие — она вошла в состав корпорации SNAP-ON, имеющей давние традиции в продвижении передовых технологий.

В результате семи лет интенсивных научных исследований при финансовой и технологической поддержке концерна было создано уникальное оборудование — трехмерная система визуализированного контроля установки колес с использованием цифровых видеокамер и высокоскоростных вычислений, которая революционизировала технологию регулировки «развала-схождения».

Скорость, простота и точность измерения углов установки колес позволила значительно повысить рентабельность данного вида бизнеса для владельцев автосервисов. Защищенная 45 патентами оригинальная 3D-технология измерения геометрии подвески автомобилей недоступна другим производителям оборудования, в силу чего они вынуждены использовать ее усеченные аналоги.

Так что же это за чудо, 3D-технология? Как и все гениальное она оказалась простой (по крайней мере, с точки зрения понимания базовых принципов измерения). Методика измерений основывается на свойствах предметов при их наблюдении в перспективе и ракурсе. Известно, что видимый размер любого предмета, к примеру, отвертки при удалении от глаза наблюдателя уменьшается (рис.1). Причем, уменьшение пропорционально расстоянию от точки наблюдения. Этот эффект называется «перспектива». Из школьной программы известно, что закономерности перспективы и тригонометрии позволяют определить расстояние до удаленного предмета. Для этого нужно знать его реальный и видимый размеры. Использование современных ПК и соответствующего программного обеспечения дает возможность вычислять расстояние до предмета, удаленного от «электронного глаза» на расстояние 8-10 м, с погрешностью менее 1 мм. В качестве электронного глаза в 3D-системе используются CCD видеокамеры с высоким разрешением.Видимый размер предмета меняется не только при его удалении от точки наблюдения, но и при изменении ориентации относительно направления визирования, то есть при наблюдении в ракурсе (рис.2).  Знание истинного и видимого размеров предмета в этом случае позволяют рассчитать угол, на который он повернут. В 3D-стендах John BEAN роль отвертки играют закрепленные на колесах автомобиля мишени с 33 светоотражающими визирными метками круглой формы. Почему круглой формы? Причина в особых геометрических свойствах круга. При его произвольном повороте относительно направления визирования круг отображается в виде эллипса, большая ось которого неизменно равна диаметру круга, а длина малой зависит от угла поворота (рис.3).

Используя законы перспективы и ракурса 3D-система, наделенная оптическим «зрением» и математическим аппаратом, точно определяет положение в пространстве каждой из 33 визирных меток и, соответственно, мишеней.

Как же измеряются углы установки колес? Мишени устанавливаются на колеса автомобиля, что обеспечивает их связь с положением элементов подвески и рулевого управления. Вообще, термин wheel alignment — регулировка колес — требует пояснения.

Изменение положения колес достигается регулировкой элементов подвески и рулевого управления, воздействующей на положение оси вращения колеса.

  • Процедура определения пространственной ориентации осей вращения колес автомобиля называется позиционированием. Позиционирование — обязательная промежуточная стадия расчета УУК в стендах любого типа. В традиционных системах с колесными датчиками оси вращения колес позиционируются относительно уровня горизонта после выполнения компенсации биения дисков.
  • В 3D-стендах положение осей вращения определяется особым способом, обеспечивающим высокую точность и скорость. При позиционировании система «колесо-мишень» поворачивается путем перемещения автомобиля назад. При этом каждая метка мишени движется по окружности, центр которой лежит на оси вращения колеса.
  • Измерительная система стенда определяет траектории перемещения всех 33 визирных меток мишени и рассчитывает координаты стольких же точек оси вращения, что позволяет с высокой точностью определить ее пространственное положение. Причем, для построения траектории движения меток достаточно повернуть мишени на угол порядка 30°, что соответствует перемещению автомобиля всего на 20 см.
  • После этого автомобиль возвращается в исходное положение. Важно, что при перемещении вперед также происходит вычисление 3D-координат осей вращения всех колес. Результаты обоих измерений (вычислений) сравниваются, и если система обнаруживает отличия, прибор предлагает повторить процедуру. Так полностью исключается возможность ошибки.
  • В 3D-системе John BEAN используются две видеокамеры, каждая из которых контролирует две мишени, расположенные с одной из сторон автомобиля. Чтобы связать воедино координаты осей вращения колес, расположенных с разных сторон, достаточно знать положение самих камер относительно друг друга.
  • Для этого проводится процедура калибровки стенда Relative Camera Positioning (RCP), во время которой камеры «смотрят» на один и тот же предмет (специальный кронштейн с установленными на него 2 мишенями), и система запоминает «точку отсчета». Кронштейн может быть установлен на полу, столе, в конце концов, на стульях. Никакой привязки к горизонтальной плоскости, гравитационной вертикали или плоскости подъемника не требуется.
  • После позиционирования осей вращения всех четырех колес строится трехмерная компьютерная модель плоскости автомобиля. Углы установки колес и прочие параметры подвески вычисляются относительно этой плоскости. Данная особенность 3D-систем важна в случае использования подъемников, не обеспечивающих идеальную горизонтальность платформы на разной высоте подъема, или же для местностей, где наблюдаются подвижки грунтов.
  • В случае применения стендов с колесными датчиками гравитационного типа даже незначительное отклонение измерительной площадки от горизонтальности приведет к ошибкам в измерении и регулировке. Так, при наклоне площадки всего на 3 мм фиксируемое значение угла развала колеса изменится примерно на 0,1°. Для стендов John BEAN 3D-наклоны не играют никакой роли.
  • Помимо информации об ориентации колес 3D-система позволяет получить исчерпывающую информацию о геометрии подвески и кузова — определить диагональные размеры, колесную базу слева и справа, вылет задних колес относительно передних и т.д. Это особенно актуально при восстановительном ремонте аварийных автомобилей. При позиционировании измеряется еще один интересный параметр — длина окружности колеса (для всех 4 колес).
  • Если разница длин между колесами превышает 1,5%, стенд предлагает еще раз проверить давление во всех колесах. Если давление в норме, программа делает заключение о разности диаметров колес (разная степень износа протектора, разный размер шин и т.д.). Полный список дополнительных программ для проверки, регулировки и диагностики подвески автомобиля занимает несколько страниц и может быть темой отдельной статьи.

Думается, в самой идее заложены преимущества стендов 3D от John BEAN перед традиционными стендами с колесными датчиками, а также продукцией других производителей, применяющих усеченные варианты 3D-технологии.

В связи с постепенным возвратом инвестиций, вложенных в разработку стендов на базе 3D-моделирования, стоимость такого оборудования постепенно снижается. Как следствие, они начинают составлять все большую конкуренцию традиционным приборам.

Смею сделать прогноз, что спустя 3-4 года на рынке будут востребованы только 3D-стенды.

Это значит, что предприятия, оборудующие сегодня свои станции стендами John BEAN 3D, и через 5 лет будут продолжать идти в ногу со временем, у них не будет необходимости делать новые инвестиции в оснащение постов по измерению и регулировке геометрии подвески автомобиля.

Источник: http://www.gardia.ru/tehnologiya-3d/tehnologiya-3d.-chast-1.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector